Работа над детектором (аппарат беспилотного типа) и теоремой.

Поделиться:
Здравствуйте уважаемые участники и гости портала. Хочу поделиться с Вами результатами проведённых мною работ над аппаратом "Detector-1 F01D 23/00". Что успел на настоящий момент, соединительные части корпуса склеены изолентой (Вы её не увидите - она внутри, так можно - я делал доступность для проводки) (нависающие перемычки), остальное тщательно проклеено. И единственное ещё но, красная часть правого на снимках поплавка - деффектная, её пришлось восстанавливать после того, как я повредил полностью при попытке покрасить её "предшественницу на участие" в съёмке. Не могу сказать что аппаратов сделано много будет, это просимволы "-1", но мною один будет сделан точно, этот, далее идёт расшифровка уровня техники и области применения, но не в этом суть. Тем кому интересна именно эта часть - лучше почитать после заголовка "Принцип предполагаемого действия" (заголов), там будет самое последнее - док-во теоремы, и далее от настоящей даты до самого начала (в обратном порядке, чтобы не обременять интересующихся историей изобретения).

В общем постараюсь не загружать текстами.

"Что сделано на настоящий момент"

Чтобы показать Вам своё творение я сделал множество снимков. И даже приобрёл по пути в СДЭК (мне доставили сопло 0,5 мм, приобретённое мною для печати пластиком Aerotex) два коврика. Один из них я искал давно в нашем городе, а тут набрёл таки. И поколдовал с настройками камеры. Вообще когда детектор будет покрашен, я сделаю черные стенки вокруг места съёмки и полик (это некоторое подобие бокса в подобии мебельной стенки, просто повешу и застелю, разметочный коврик и прозрачный на нём-конечно останутся) и диодное освещение с разных сторон, направленное на центр низа бокса (где будет стоять модель). А пока вот так:
Работа над детектором (аппарат беспилотного типа) и теоремой.

Весь пластик - Filamentarno, но не суть.
Да есть деффекты, но это мой слайсинг, например крышки фезюляжа имеют рисунок вследствии настроек печати, положения печатаемой детали в камере.
Что хочется сказать - когда я обрабатывал дихлорметаном T-Soft, глянца было гораздо больше зимой - в мастерской было холодно, сейчас температура повысилась и матовых оттенков стало больше, но их объём снизится при лакировке, скорее всего будет так - это стало понятным при попытке неудачной прогрунтовать две детали (уронил).

Может показаться что дефектов чрезмерно много, но это от того, что материал печати прозрачный почти, а внутри части корпусов я едва обрабатывал, обрабатывал, но не зачищал наждачкой. Сам рендер аппарата, с работающими светодиодами вот такой

, конечно сам аппарат после покраски не будет показывать красивый пластик, но некоторые части я оставлю - те которые подверглись скульптингу, это части "фезюляжа".

Ну а с разных сторон это выглядит так -

Видны грани на соединительных перемычках - но эти грани внутри, снаружи всё округло и хорошо обработано.

Толщина стенок на перемычках достаточно большая чтобы держать нагрузки - не думайте что я зажал пластик, и фезюляж изнутри раскреплён корзиной аккумулятора. Деффекты на крышках поплавков будут скрыты редкой решёткой(на каждый) из Aerotex, назначением которой будет увеличение их жёсткости.

Ещё будут отпечатаны корзины для предполагаемых двигателей, из того-же Aerotex, печатные вырезы под их зацепы видно на крышках боковых корпусов.

Делалось всё так, чтобы если что можно было легко добраться до части, перезалить скэтч, внести какие-то изменения, что-то починить (как минимум будут опробованы катушки подпружиненные и с жесткой фиксацией, как минимум это смягчит рывки - в любом случае).

Обещанное ранее видео -как смог

.

Катушек - 8 штук, самостоятельно изготовленных и испытаных на индукцию, будет размещено, на штоках, в специальных гнёздах двигательных банок

.
Катушки обклеены снаружи термопроводящим клеем для упрочнения обмотки (естественно каждый слой покрыт лаком).

В банке двигателя и на её крышке есть гнёзда для посадки втулок крыльчатки, ответные будут на крыльчатке. Это будет выточено на станке за 6 т.р из китая, точить буду из графитовых стержнй (в воде графит не сильно изнашивается, в банках будет вода, поэтому и катушки вынесены за пределы емкости).

С одной стороны от аккумулятора, в фезюляже будет размещена Arduino mega 2560, с драйвером четырёх DC двигателей, роль которых возьмут на себя восемь катушек соединённых по парам с питанием через диоды, так, что каждая из них будет обеспечивать или задний или передний ход. Там-же разместится один модуль температуры.

В другой части

будет размещена монтажная плата с - модулем положения (имеющим так-же датчик температуры, это отечественного производства точно), четырьмя модулями датчиков Холла (датчики будут вынесены в корпуса банок, по два в каждый), модулем блюетуз, и забыл впаять модуль датчика температуры - сегодня сделаю, места вполне хватает.

Зачем модуль положения - затем что по задумке хочется чтобы аппарат, если вдруг сработает что-то, двигался прямолинейно вращаясь вокруг своей оси - вальсировал. Аппарат полнстью симметричен по осям X и Y, на зэд есть скульптинг для декора и упрочнения.

Остальные два датчика температуры разместятся в корпусах двигательных банок. Ну если что извините меня за обзывание деталей, но так вот. Все платы будут ровно закреплены относительно осей аппарата на крепеже.

Посадка каждой части корпуса расчитана в программе моделирования Blender 3D функцией Volume.

Фух, да, утомительно, кофейка надо.

Так, ну вроде всё с этой частью (остальное будет делаться через два месяца, когда я вернусь с командировки, иначе никак тут - всегда нужны деньги), перехожу ко второй.

"Принцип предполагаемого действия"
(от этого в тексте к началу событий)

Людям с дегко травмирующейся психикой и слабоватым мышлением, учёным и технарям с легко уязвляющимся самолюбием, не интересующихся техникой и наукой (в частности физикой) - читать не рекомендуется!!!

Тех-же, кто не отнёс себя к оным прошу заглянуть под кат скрытого от глаз в физической реальности, но вполне "осязаемого" логически:

Описание принципа предполагаемого действия представляет собой собственно док-во теоремы о торсионном "демоне", и описание самого торсионного эффекта как физического явления. Тут всё расписано математически, и перенос величин через знак равенства полностью эквивалентен вносимым изменениям параметров в физической реальности.

Итак представим себе твердотельную крыльчатку с нулевой массой, размещённую в плотной жидкой среде, имеющей массу, допустим это происходит в невесомости и крыльчатка не всплывает, или представьте себе, что крыльчатка абсолютно плоская, но твердотельная (я просто не стал рисовать банальную плоскость)

Изображение 1-удалено, на нём ничего нет, а я не вписываюсь в обещанные рамки пропорций тематических.

И приложим к ней движущую её силу, точно по центру (обозначено красным конусом) и ВСЕГДА перпендикулярно её плоскости.

Изображение 2-удалено, на нём ничего нет, а я не вписываюсь в обещанные рамки пропорций тематических.

Что произойдёт в этом случае? Жидкость окажет сопротивление движению пластины (позволяю себе лёгкое литературное отступление от применённого ранее "крыльчатка") и та в идеальных условиях начнёт движение, в оказывающей сопротивление среде, точно в направлении приложения силы.

Сместим влево немного, по длине пластины, приложение силы от центра. Что произойдёт?

Изображение 3.

А произойдёт следующее - пластина закрутится вокруг некоторого смещённого центра вращения. Центры всех окружносей далее - центр вращения. При этом силы сопротивления движению пластины по обе стороны от приложения силы - будут равны. Условно обозначим их F1 и F2, и разберёмся что это за окружность. Сопротивление движению в плотной среде прямо пропорционально скорости движения, поэтому за путь движения за единцу времени точки (по длине, по ширине пусть это будет прямая) принадлежащей пластины можно взять круг ей описываемый, за единицу времени - один оборот вокруг центра вращения, а за скорость - длину окружности описываемой точки. Таким образом можно сказать, что суммарная (по длине пластины) скорость движения частей пластины расположенных на её отрезке в направлении от смещённого центра вращения с (так удобнее связывать логику с выражением, если-бы я сказал два раза подряд "от"-выглядело-бы запутано) точки приложения движущей силы равна суммарной скорости движения частей пластины расположенных на её отрезке к смещённому центру вращения с точки приложения движущей силы (масштабы у меня не соблюдены, это всё условно). Если исключить незначительные для логики и физической реальности некоторые физические коэффициенты (аэродинамика и гидродинамика вся на них, и многие считали по своему лобовое сопротивление - это допустимо), то можно утверждать, что в идеальных условиях площадь синей поверхности (S2), описанная движением части пластины создающей силу сопротивления F2, равна площади зелёной поверхности (S1), описанной движением части пластины создающей силу сопротивления F1. Это баланс, от точки и вектора приложения силы, сил сопротивления движению создаваемых в системе с помощью тела на которое оказывается воздействие, . И что очень важно - здесь прилагается не вращающий момент, а сила движения, имеющая постоянный вектор приложения по отношению к телу, к которому происходит приложение.

Сместим ещё таким-же образом точку приложения силы в направлении от центра вращения. И вот что мы получим

Изображение 4.

- центр вращения лежащий на длине пластины (принадлежащий).
При этом появляется часть пластины, описывающая при движении жёлтую поверхность (S3), расположенная на её отрезке в направлении с точки приложения движущей силы от центра вращения и эта часть создаёт силу F3 .

Что здесь происходит - у нас не твердотельная система, а система состоящая из среды и твёрдотельного физического объекта. Как действует сила сопротивления движению, создаваемой частью пластины описывающей поверхность S3, по отношению к прилагаемой силе движения? А очень просто - эта сила оказывает на крыльчатку точно такое-же действие как и сила F2 (S2). Так как сила сопротивления движению F3 направлена по вектору, относительно точки приложения движущей силы, поскольку через неё - имеет обратный вектор. А баланс всех сил сопротивления движению происходит от точки приложения движущей силы. Я думаю тут только особо одарённый попросит изображение уточнить, ну если уж найдётся - сделаю. Вот в этой системе F2+F3=F1.
Из этого следует что если сила F2 равна нулю, когда сила прилагается к самому краю пластины, то F3=F1. Как в теореме о торсионном демоне.

Любую силу, или приложение, можно рассматривать только по отношению других прилагаемых сил, в том числе и сил сопротивления.

Ранее были положительные опыты по теореме "торсионный демон".
На счёт твёрдого тела у меня есть теорема о равенстве трёх величин от слов "Эту теорию я по сути закончил теоремой"тут . Кто может искать текст в браузере - найдёт.

Как это работать будет. Рассматриваем только случай приложения силы к самому краю крыльчатки F3=F1, в этом случае при приложении движущей силы, импульс полученный замкнутой системой состоящей из среды и крыльчатки будет равен нулю. Через кратковременные сменные приложения сил имеющие суммарный ненулевой вектор, к разным краям крыльчатки, с паузой для успокоения потоков суммарный импульс которых будет равен нулю, система получит нулевой импульс, а объект прилагающий силу (рассматривается сила прилагаемая перпендикулярно крыльчатке) будет получать импульс так как суммарный вектор приложений сил - не нулевой. Общая замкнутая система приобретает импульс при выполнении работы. Это теоретически, и аппарат - детектор. "Ой всё"-описание принципа работы я обещал сжатым.
P.S:
Если кто-то желает оспорить или отправить меня к физикам или напугать меня таковыми - пусть они сами сюда прийдут, эти физики, у них нет формул на изображение 4. Они не смогут его описать - у них там мягкое тело начнёт вылазить откуда-то. Я про это мягкое тело сильно уже начитан, что оно даже ЗСЭ нарушает оказывается и это всё на уровне официальной физики - каждый раз вылазит такое тёплое и мягкое тело, не требующее никаких объяснений, и само собой ею разумеющееся и обескураживающее логику любую, как любое нарушение ЗСЭ ей одобренное. И вот к четвёртому изображению (если надо я сделаю надписи 3D, стрелочи, оси дорисую, раз им не ясно, что центры всех кругов - центр вращения, когда смещённый, а когда и нет)
Вот в этой системе F2+F3=F1.
Из этого следует что если сила F2 равна нулю, когда сила прилагается к самому краю пластины, то F3=F1. Как в теореме о торсионном демоне.
Да вот такое всё простое F2+F3=F1, если кто-то в упор не может рассматривать вектора сил сопротивления движению на элементарном примере - я его не смогу убедить хоть сколько угодно можно расписывать формулы по гидродинамике и аэродинамике.

До следующих постов:
Вот и закончился мой отдых между командировками - что не успел доделаю после приезда. Тогда уже точно будет всё и покрашено и т.д. Будет это работать или нет - это детектор, в теоремах я ошибок не делал, а вот с логическими выводами о работоспособности - были. Всё не просто исправлено - а доработано. И теперь я делаю только детекторы, если что.
Если у меня в командировке пройдёт симуляция устройства и опытов по физике на GPU от CUDA, есть там Flex, то я напишу обязательно, долго пробовать не буду, попробую слайс на GPU, если симуляция жидкостей в реал тайм недоработана. если доработана - то конечно сделаю, в Blender делал запекание - скоростями GPU даже и не пахнет.

Извините что такое маленькое опсиание самого аппарата и печати, сама теория съела весь мой вечер - хоть всё и просто, но мне надо было подвести к тому, чтобы там нечего было больше противопоставить, подобрал изображения выводы, формулы описывающие эффект. Да простые, но зачем они нужны сложные - только для увеличения числа коэффициентов, которые я вообще убрал из внимания - зачем мне этот выпендрёж, у меня нет на него времени.

Прошу сюда - лучи добра и ненависти, рад буду всем (это-же физика).

Всем спасибо за внимание, не судите строго (я ни у кого ничего не просил и не прошу, чтобы кто-то имел на оное право) . Всем успехов.
Источник: 3dtoday.ru
2018 3dtrands.ru - самые последние тренды в 3D мире.