Настройка OctoPrint для работы с несколькими принтерами

Поделиться:
В этой статье я расскажу, как настроить OctoPrint Raspberry Pi 3 (малинка) для нескольких принтеров.
Настройка OctoPrint для работы с несколькими принтерами

Для начала скачиваем с официальной страницы образ 2018-04-18-octopi-stretch-lite-0.15.1.img который с помощью win32diskimagerзаписываем на Micro SD карту. Сразу скажу по поводу карты я использовал карту Kingston на 4 Гб, пробовал перед этим карты Mirex причем несколько разных - с ними были ошибки при загрузке и малинка висла, а с kingston проблем нет.
Если Raspberry будет общаться с внешним миром через wi-fi то на флешке правим файл octopi-wpa-supplicant.txt
убираем перед текстом знаки # и вписываем имя своей сети и пароль например так:

network={
  ssid="SSID"
  psk="WI_FI_PASS"
}

Сначала мы настраиваем OctoPrint только для одного принтера, а после этого - для нескольких принтеров и веб-камер.

Вставляем в малинку SD карту, подключаем к с ней монитор или телевизор с клавиатурой. и подаем питание.
после загрузки на экране будет виден IP адрес который получила малинка от роутера и приглашение ввести логин
в моем случае 192.168.1.5. Стандартный логин: pi пароль: raspberry
Далее настраиваем подключение к одному из принтеров зайдя с любого компьютера на сервер Octorint через web браузер в моем случае по адресу http://192.168.1.5

Для каждого принтера необходимо запустить отдельный экземпляр OctoPrint с другим портом. Если вы хотите использовать более одной веб-камеры, вам также необходимо запустить отдельные экземпляры MJPG-Streamer для каждой веб-камеры.

Дальнейшую настройку можно производить с клавиатуры и монитора gодключенного к Raspberry PI или подключившись через SSH с другого компьютера например с помощью PuTTY.

выбрав протокол SSH, вводим IP адрес Octoprint нажимаем Connect
В открывшемся окне вводим логин и пароль

Следующим шагом будет подключение нескольких принтеров к Raspberry PI
При подключении принтеров порты именуются как /dev/ttyUSB0, /dev/ttyUSB1 и так далее
Причем порты будут именоваться в порядке их подключения и не факт что после следующей загрузки принтер не поменяем имя порта. для этого мы выполним привязку порта и создадим именованные линки к ним
даем в консоли команду

pi@octopi:~ $ ls -al /dev/tty* | grep USB

у меня нашелся для начала один порт
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Sep 6 18:27 /dev/ttyUSB0

найдем его уникальный идентификатор командами

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB0 --attribute-walk|grep idVendor
ATTRS{idVendor}=="0403"
ATTRS{idVendor}=="0424"
ATTRS{idVendor}=="1d6b"

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB0 --attribute-walk|grep idProduct
ATTRS{idProduct}=="6001"
ATTRS{idProduct}=="2514"
ATTRS{idProduct}=="0002"

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB0 --attribute-walk|grep devpath
Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
ATTRS{devpath}=="1.2"
ATTRS{devpath}=="1"
ATTRS{devpath}=="0"

Получили необходимые значения для одного порта
idVendor=="0403"
idProduct=="6001"
devpath=="1.2"

аналогично для других принтеров и портов

pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB1 --attribute-walk|grep idVendor
ATTRS{idVendor}=="1a86"
ATTRS{idVendor}=="0424"
ATTRS{idVendor}=="1d6b"
pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB1 --attribute-walk|grep idProduct
ATTRS{idProduct}=="7523"
ATTRS{idProduct}=="2514"
ATTRS{idProduct}=="0002"
pi@octopi:~ $ udevadm info -q all -n /dev/ttyUSB1 --attribute-walk|grep devpath
Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then
ATTRS{devpath}=="1.3"
ATTRS{devpath}=="1"
ATTRS{devpath}=="0"

получаем для второго принтера значения
idVendor=="1a86"
idProduct=="7523"
devpath=="1.3"

теперь мы знаем идентификаторы портов принтеров и сделаем link для портов с привязкой к его идентификатору

командой открываем файл /etc/udev/rules.d/95-ads7846.rule для редактирования

sudo nano /etc/udev/rules.d/95-ads7846.rules

и добавляем строки вписав полученные идентификаторы со звездочкой в начале и на конце, и новые имена портов. У меня это порты ttyUSBPrusa и ttyUSBHBotBIG

SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", ATTRS{devpath}=="1.2", SYMLINK+="ttyUSBPrusa"
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", ATTRS{devpath}=="1.3", SYMLINK+="ttyUSBHBotBIG"

Важно давать имена портам начинающиеся с ttyUSB иначе Octoprint может их не видеть в web интерфейсе

сохраняем файл и даем команду

pi@octopi:~ $ ls -al /dev/tty* | grep USB
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSBHBotBIG -> ttyUSB1
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSBPrusa -> ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSB0
crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSB1

если все нормально то видим новые порты

lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSBHBotBIG -> ttyUSB1
lrwxrwxrwx 1 root root 7 Sep 6 22:58 /dev/ttyUSBPrusa -> ttyUSB0

Теперь порты не потеряются и будут иметь понятный для нас вид

Настраиваем еще экземпляры Octoprint

Копируем каталог Octoprint

cp -R /home/pi/.octoprint /home/pi/.octoprint2

Копируем конфигурацию Octoprint

sudo cp /etc/default/octoprint /etc/default/octoprint2

Меняем настройки в файле конфигурации

sudo nano /etc/default/octoprint2

Необходимо поправить пару строк

HOST=0.0.0.0
PORT=5001
DAEMON_ARGS="--host=$HOST --port=$PORT --basedir /home/pi/.octoprint2/"

Копируем скрипт запуска

sudo cp /etc/init.d/octoprint /etc/init.d/octoprint2

И правим его

sudo nano /etc/init.d/octoprint2

В верхней части этого файла должны быть вносим изменения!
Измените каждое имя от «octoprint» до «octoprint2» и «OctoPrint» до «OctoPrint2»,
но оставьте строку «DAEMON=/usr/bin/octoprint» нетронутой!!!!!

Примерно так:

#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: octoprint2
# Required-Start: $local_fs networking
# Required-Stop:
# Should-Start:
# Should-Stop:
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: OctoPrint2 daemon
# Description: Starts the OctoPrint2 daemon with the user specified in
# /etc/default/octoprint2.
### END INIT INFO
# Author: Sami Olmari
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
DESC="OctoPrint2 Daemon"
NAME="OctoPrint2"
DAEMON=/usr/bin/octoprint
PIDFILE=/var/run/$NAME.pid
PKGNAME=octoprint2
SCRIPTNAME=/etc/init.d/$PKGNAME

Перезапускаем демона

sudo systemctl daemon-reload

Чтобы все автоматически запускалось обновляем rc.d

sudo update-rc.d octoprint2 defaults

Запускаем новый экземпляр Octoprint

sudo /etc/init.d/octoprint2 start

Проверяем был ли успешно добавлен сервис

systemctl status octoprint2.service

Все должно работать как надо статус должен быть Active. (Для выхода жмем Ctrl+C)

После данных манипуляций у нас будет два сервиса Octoprint работающих на портах 5000 и 5001 к которым можно обратиться по IP адресу в моем случае
http://192.168.1.5:5000/
http://192.168.1.5:5001/
и в каждом выбрав для работы соответствующий порт

Для более удобного обращения к принтерам я рекомендую настроить HaProxy
В этом случае можно будет обращаться не по портам а по именам каталогов к соотвеnствующему экземпляру Octoprint
Например сделаем два экземпляра для наших принтеров с обращением
http://192.168.1.5/prusa/
http://192.168.1.5/bighbot/

Остановим службу haproxy

sudo /etc/init.d/haproxy stop

На всякий случай сделаем резервную копию конфига haproxy

sudo cp /etc/haproxy/haproxy.cfg /etc/haproxy/haproxy.old

Поправим конфиг

sudo nano /etc/haproxy/haproxy.cfg

нам нужно добавить в секцию конфига записи
в

frontend public

добавляем

use_backend bighbot if { path_beg /bighbot/ }
use_backend prusa if { path_beg /prusa/ }

и для каждого принтера свою секцию с описанием настроек

backend bighbot
reqrep ^([^ :]*) /bighbot/(.*) /
option forwardfor
server octoprint1 127.0.0.1:5000
acl needs_scheme req.hdr_cnt(X-Scheme) eq 0
reqadd X-Scheme: https if needs_scheme { ssl_fc }
reqadd X-Scheme: http if needs_scheme !{ ssl_fc }
reqadd X-Script-Name: /bighbot
backend prusa
reqrep ^([^ :]*) /prusa/(.*) /
option forwardfor
server octoprint1 127.0.0.1:5001
acl needs_scheme req.hdr_cnt(X-Scheme) eq 0
reqadd X-Scheme: https if needs_scheme { ssl_fc }
reqadd X-Scheme: http if needs_scheme !{ ssl_fc }
reqadd X-Script-Name: /prusa

должен получиться примерно такой конфиг

global
maxconn 4096
user haproxy
group haproxy
log 127.0.0.1 local1 debug
defaults
log global
mode http
option httplog
option dontlognull
retries 3
option redispatch
option http-server-close
option forwardfor
maxconn 2000
timeout connect 5s
timeout client 15min
timeout server 15min
frontend public
bind :::80 v4v6
bind :::443 v4v6 ssl crt /etc/ssl/snakeoil.pem
option forwardfor except 127.0.0.1
use_backend bighbot if { path_beg /bighbot/ }
use_backend prusa if { path_beg /prusa/ }
use_backend webcam if { path_beg /webcam/ }
default_backend webcam
backend bighbot
reqrep ^([^ :]*) /bighbot/(.*) /
option forwardfor
server octoprint1 127.0.0.1:5000
acl needs_scheme req.hdr_cnt(X-Scheme) eq 0
reqadd X-Scheme: https if needs_scheme { ssl_fc }
reqadd X-Scheme: http if needs_scheme !{ ssl_fc }
reqadd X-Script-Name: /bighbot
backend prusa
reqrep ^([^ :]*) /prusa/(.*) /
option forwardfor
server octoprint1 127.0.0.1:5001
acl needs_scheme req.hdr_cnt(X-Scheme) eq 0
reqadd X-Scheme: https if needs_scheme { ssl_fc }
reqadd X-Scheme: http if needs_scheme !{ ssl_fc }
reqadd X-Script-Name: /prusa
backend webcam
reqrep ^([^ :]*) /webcam/(.*) /
server webcam1 127.0.0.1:8080
errorfile 503 /etc/haproxy/errors/503-no-webcam.http

Сохраняем и запускаем

sudo /etc/init.d/haproxy stop

На этом настройка завершена и у нас доступны несколько именованных экземпляров Octorint

Всем желающим могу оперативно ответить на своей странице в ВКhttps://vk.com/kerbetos

При первоначальной настройке использовались материалы из статьи http://thomas-messmer.com/index.php/14-free-knowledge/howtos/79-setting-up-octoprint-for-multiple-printers
Источник: 3dtoday.ru
2018 3dtrands.ru - самые последние тренды в 3D мире.